第VII代：2018年9月

Real Roots 真实牙根系统, 实时计算各步骤的牙根位置及方向，获得更好的牙根排列。
智能附件系统，牙齿移动模型和力学特性，自动计算附件类型和附件位置，获得更加精准的矫治力。

第VI代：2018年3月

Advanced Attachments 优化附件系统, 增强矫治器抗倾倒及控根能力

第VI代：2018年9月

发布MsAlign Ortho Mechanic 软件, 提升后台生产效率，缩短交付周期，实现佩戴进度的动态管理。

第IV代：2017年3月

发布Occlusion map咬合关系设计工具，包括：咬合关系图、咬合云图、Bolton指数测量和预测工具，获得更好的咬合关系。

发布力学增强附件，增强矫治器扩弓能力

第III代：2016年9月

发布Tongue Crib舌刺附件，用于纠正不良舌习惯。
发布TwinBlcok附件, 专门用于纠正青少年下颌后缩，将功能矫正器和隐形矫正器完美结合。

第II代：2016年3月

发布MsAllign Ortho Lite 软件, 提升医患沟通效率。

改进材料抗撕裂特性，耐疲劳特性改进，矫治力更加持久和稳定。

第I代：2015年9月

发布MsAlign Ortho Design 软件, 隐形矫治器核心系统，包括多个子系统：

ACST牙齿快速分割: 快速的完成牙齿及牙龈的分割, 缺失邻面的自动重建；

咬合重建：建立正确的初始咬合关系；

虚拟矫正：单个或批量的控制牙齿移动，获得理想排列状态；

IPR邻面去釉：精准的计算邻面去釉量或间隙量；